Праисторическата музика представлява най-ранната форма на музикално изразяване, съществувала преди появата на писмената история. Тя се основава на естествени звуци от природата, телесни ритми като пляскане и тропане, както и на първите създадени инструменти – кости, камъни, дървени пръчки и прости духови инструменти като флейти, изработени от кости на птици и мамути. Археологически находки, като флейтата от пещерата Холе Фелс в Германия, показват, че хората са правили музика преди над 40 000 години. Смята се, че тя е имала магическа, ритуална и комуникационна роля, използвана при лов, обреди и социални събития. Ритъмът е бил особено важен, защото е отразявал човешкия пулс и природните цикли. Макар че точните мелодии остават неизвестни, съвременните учени пресъздават древни звуци, използвайки възстановени инструменти и етнографски аналогии.

Началото на музикалното изразяване може да бъде открито още  преди най-малко 6 милиона години, когато хората и шимпанзетата за последно са имали общ прародител . Музиката възниква за първи път през палеолита , въпреки че остава неясно дали това е средният (300 000 до 50 000  BP ) или горният палеолит (50 000 до 12 000 BP). По-голямата част от палеолитните инструменти са намерени в Европа и датират от горния палеолит. ​​Със сигурност е възможно пеенето да се е появило далеч преди това време, въпреки че по същество това е невъзможно да се потвърди.

Потенциално най-старият инструмент е флейтата Divje Babe от пещерата Divje Babe в Словения, датирана от 43 000 и 82 000 г. и направена от бедрена кост на млада пещерна мечка.